Problemas en Retroceso.

Hola.
Tengo un E36 325i del 95. 190HP Cupe. Cuando muevo la palanca de cambios de D a R hay un golpe fuerte y al retroceder se siente la palanca moverse mucho. Cual podría ser problema? Es una caja de 5 marchas. Es grave el problema? podría esperar a una reparación o es imperativo repararla?
Gracias.